Knjižnica Mirana Jarca Novo mesto je osrednja splošna knjižnica s sedežem v Novem mestu, ki ima dislocirane enote v Straži, Šentjerneju, Škocjanu, na Dvoru in Otočcu. Najdemo jo v središču mesta na zgodovinsko pomembni legi, Na vratih, ki so predstavljala vstop v srednjeveško mesto po kopenski strani.
Knjižnica Mirana Jarca je bila ustanovljena 1. marca 1946 z nalogo, da zbira, obdeluje, hrani in posreduje različno leposlovno in strokovno literaturo ter informacije. Poimenovana je bila po Miranu Jarcu (1900–1942), slovenskem pesniku, pisatelju, dramatiku, publicistu in prevajalcu, ki se je rodil v Črnomlju. Njegov oče je bil sodnijski uradnik, zato se je družina večkrat selila. Tako se je preselila v Novo mesto, kjer je Miran obiskoval gimnazijo. V Knjižnici Mirana Jarca v Novem mestu so 14. aprila 1956 odkrili doprsni kip pesnika, katerega avtor je kipar Jakob Savinšek.
Knjižnica hrani tudi redko in dragoceno gradivo: rokopise, inkunabule, prve in bibliofilske knjižne izdaje, faksimile, knjižne ilustracije, umetniške slike, grafične liste, dokumente, predmete, fotografije, razglednice, ekslibrise, podobice, tisk med NOB, muzikalije, zemljevide in domoznanski drobni tisk. Najvrednejša med njimi je obsežna rokopisna zbirka slovenskega pesnika Mirana Jarca, po katerem se knjižnica imenuje od leta 1952. Med pomembnejšimi knjižnimi deli velja omeniti Srednjeveški kodeks in Dalmatinovo Biblijo.
Današnja sodobna knjižnica sledi napredku časa, temelji na računalniški obdelavi in izposoji gradiva, postaja informacijski center, delavci pa se stalno dodatno izobražujejo. Knjižnična zgradba je bila umeščena v dve častitljivi stavbi v srednjeveškem delu mesta na Ljubljanskih vratih. Arhitekt Marko Mušič je z izrednim občutkom za izročilo tega prostora prizidal nov stavbni del, ki se z osnovnega srednjeveškega platoja spušča k reki Krki. Z novo podobo klasične knjižnice s svetlimi in prijetnimi prostori, kamor ljudje prihajajo z veseljem, je začela rasti tudi virtualna knjižnica. Danes Knjižnica Mirana Jarca Novo mesto zagotavlja prost dostop do informacij, znanja in kulture v najširšem smislu.
Leta 2021 je Knjižnica Mirana Jarca postala prva knjižnica v Sloveniji, ki omogoča 24-urno možnost izposoje. Posebno skrb pa namenja varovanju kulturne dediščine in se ponaša z naslovom ene najlepših knjižnic v Evropi.