Pot treh gradov je 8,7-kilometrska pot po okolici Trške gore, ki se razprostira med dvema slikovitima gradovoma, Starim gradom na vzhodu in gradom Hmeljnik na zahodu, na jugovzhodu pa smaragdna reka Krka obliva edini rečni grad v Sloveniji, grad Otočec, ki je po navadi tudi izhodišče naše poti s približno 500 metri vzpona.
Trška gora se razprostira med dvema slikovitima gradovoma, Starim gradom na vzhodu in gradom Hmeljnik na zahodu, na jugovzhodu pa smaragdna reka Krka obliva edini rečni grad v Sloveniji, čudoviti grad Otočec. 8,7 kilometra dolgo pot začnemo pri gradu Otočec, od koder se po gozdnatem desnem bregu Krke sprehodimo po mostu, prek katerega pridemo v naselje Šempeter. Od tu se usmerimo proti mogočnemu pročelju Starega gradu, mimo katerega nadaljujemo v smeri proti Dolenjemu Grčevju, prek brvi prečkamo potok Lešnica in se po gozdni poti povzpnemo do Črešnjic.
Nadaljujemo mimo gostoljubnih odprtih zidanic v smeri proti Golušniku. Na poti nas bo k počitku in uživanju v lepih razgledih vabila Princesina klopca, o življenju na Trški gori nekoč in danes pa se lahko podučimo v prisrčnem muzeju pri zidanici Redek. Pot nadaljujemo po slemenu med Gorenjim Kamenjem in Gorenjim Grčevjem. Na cilju pri gradu Hmeljnik nas pričaka lep razgled po dolenjskih gričih, med katerimi se vije avtocesta proti Ljubljani.