Rudi Potepuški je vsakoletni festival uličnega gledališča, ki ga v začetku junija organizira novomeška Založba Goga. Festival je bil prvič organiziran leta 2007 in od takrat naprej predstavlja uvod v poletno dogajanje v Novem mestu.
Odvija se na Glavnem trgu, kjer se skozi več dni zvrstijo različne brezplačne predstave uličnih gledaliških skupin, cirkuških umetnikov, klovnov, akrobatov in glasbenikov iz Slovenije in tujine. Festival spodbuja ustvarjalnost, druženje in interakcijo med nastopajočimi in občinstvom vseh starosti.
Rudi Potepuški ni le zabava, ampak tudi pomemben prostor za ohranjanje in razvoj umetnosti uličnega gledališča v Sloveniji. Prireditev prispeva k oživljanju mestnega jedra in bogati kulturno ponudbo Novomeščanov ter obiskovalcev. Festival je znan po svoji sproščeni atmosferi, kjer lahko obiskovalci uživajo v nepredvidljivih in čarobnih trenutkih, ki jih ustvarjajo umetniki na ulicah mesta.