Stari grad (nemško Altenburg), ki se dviga nad dolino Lešnice, stoji v naselju Zagrad pri Otočcu na južnem pobočju Trške gore.
Grad je ime najverjetneje dobil po gradnji mlajšega gradu na Otočcu. To bi pomenilo, da začetki gradu segajo daleč v 12. stoletje. Stari grad (Altenburg) se v virih prvič omenja leta 1251. Zgradili so ga oglejski patriarhi kot svojo najvzhodnejšo postojanko. Gradnjo gradu so si ljudje razlagali z legendami, ena izmed njih govori, da naj bi grad zgradil velikan Samson še pred Kristusom, za zidanje naj bi uporabili morsko vodo, zato je zidovje še danes tako močno.
Grad je skozi stoletja doživel številne spremembe lastništva, eden najpomembnejših je bil grof Breckerfeld, ki je bil znan tudi kot pionir v vinogradništvu na Dolenjskem. Zavzemal se je za trgatev v fazi tehnološke zrelosti posameznih sort, kar je v tistem času pomenilo pravo revolucijo. Dolenjski vinogradniki so sicer na majhnih parcelah sadili rdeče in bele sorte trte ter jih istočasno stiskali skupaj, kar je pripeljalo do nastanka edinstvenega dolenjskega vina – cvička.
Družina Breckerfeld je bila lastnica Starega gradu daljše obdobje (1699–1806). Leta 1806 so kot lastniki gradu sledili italijanski grofje Margheri de Commandona, ki so stavbo med obema vojnama (1931) podarili konventu usmiljenih bratov v Novem mestu. Med drugo svetovno vojno je bil grad požgan, po njej pa prešel v last novomeške tovarne Krka, ki ga postopoma obnavlja.
Na vhodu v grad na desni strani je bila do požiga grajska kapela Matere Božje. Prav tako je stala kapela na sadnem vrtu nad gradom, njeni ostanki zidu so vidni še danes. Med letoma 1692 do 1773 so znani tudi duhovniki, ki so delovali na gradu. Imenovali so se grajski kaplani.
Stari grad je predmet mnogih legend in zgodb iz časa turških vpadov in tlačanstva, na primer njiva pod gradom je dobila ime Na krivici, ker so kmete vpregali v plug, dokler ni grajska gospa izprosila gospodarja, naj jih ne vprega več, ker se ubogemu kmetu krivica godi. V kleti je po legendi zakopana kad z denarjem, ki jo varuje sam vrag ipd.