Rudolfova pohodniška in kolesarska pot, dolga skoraj 40 kilometrov, poteka približno po meji območja Rudolfswerth, kot se je nekdaj imenovalo Novo mesto. Območje je določil ustanovitelj Novega mesta Rudolf IV. Habsburški z ustanovno listino leta 1365. Avtor trase Rudolfove poti je Tomaž Levičar.
Večji del poti nas vodi ob reki Krki, skozi vasi, po podeželskih poteh ter mimo številnih vinorodnih gričev, posejanimi z zidanicami, ki veljajo za dolenjsko etnološko posebnost. Nekaj je tudi gozdnih odsekov po neutrjenem terenu, zato je pot primerna le za gorsko kolo. Na posameznih točkah trasa zahteva nekaj več zbranosti in tudi tehničnega znanja. Pot ima le dva vzpona s skupno višinsko razliko 800 metrov, najvišja točka poti je Golušnik (510 m n. v.), najnižja pa Grčevje Otočec (160 m n. v.).




